进化在经历了漫长的单细胞
随着多细胞生物出现，生命体
的运动更精细，内部各种组织
器官开始出现并变得更加分化
多细胞生物特别新颖的地方在
于全身系统的精细化和新组织
海绵已经有了原始的神经结构
它具有两种类型的神经元
这些神经元间没有突出的联系
也无接受感觉和支配运动机能
在两胚层的腔肠动物体水母中
观察到集结性的神经元
可认为在腔肠动物的网状神经
系统中开始出现神经成分趋向
集中的某些特征。如水螅
它的神经细胞连接成弥散型的
最原始的神经网，机体的反应
往往是没方向性的“全反应”型
软体动物头足类，脑由脑神经
节侧脏神经节和足神经节组成
外面围有软骨加以保护
各神经节发出到身体各处的
神经形成了外周系统。这就加
快了运动过程中的反应之速度