在生命的演化历程中，细菌、简单动植物体内的内稳态先于心智出现。内稳态是维持生命稳定的基础机制，而随着生命的进化，心智逐渐发展起来，并且拥有了感受和意识。这些新的能力让心智得以介入原本预置的内稳态机制，随后，创新和智能的出现更是将内稳态拓展到社会文化领域。
从细菌的自动内稳态开始，就需要感官和反应能力，这正是心智和意识的最初源头。在细菌细胞膜的化学分子层面，感官活动就已存在。植物同样具备这种能力，它们能感知土壤中特定分子的存在，并做出相应行动，比如向富含内稳态所需分子的土壤区域生长。
感受并非大脑独自创造的产物，而是身体与大脑协同运作的结果，它们通过自由游动的化学分子和神经通路相互作用。感受是内稳态的心智表达，它悄无声息地向心智传递着当下身体的生命状态，自然地告知机体生命过程是否有利于自身的安康与兴旺。感受和意识机制在连接心智与外在世界，以及不同生命之间，发挥着关键作用 ，推动着生命不断发展和适应环境。